Grota zlokalizowana jest w parku puławskim pomiędzy pałacem, a Świątynią Sybilli.
Grota w Puławach powstała w XVIII w. i została prawdopodobnie urządzona i zagospodarowana przez Księżnę Izabelę Czartoryską w 1817 r.
Grota Puławska składa się z komór o różnym stopniu nachylenia podłoża, a w największej z nich znajduje się Kapliczka Krzyża, która mierzy ponad 6 m wysokości. W środku kaplicy powstał ołtarz, na którym widnieje napis „O BOŻE W TOBIE NADZIEJA”.
Obecnie grota stanowi dużą atrakcję turystyczną i można ją zwiedzać z latarkami, które turyści otrzymują przed wejściem.